Вязание удобных  тапочек спицами начинаем с носочной части, рассчитываем количество петель, оно должно быть нечётным, в нашем случае 53 петли. Набираем на длинных спицах соответствующих толщине нитки и вяжем резинку: 1 лицевая, 1 изнаночная. Можно взять нитки разные по цвету, и вязать декоративные полоски, количество рядов резинки будет зависеть от глубины тапочек, в нашем случае 7 рядов.

Вяжем лицевыми петлями до середины полотна, в нашем случае 26 петель, делаем накид, вяжем 1 лицевую, накид и далее 26 петель лицевых. С изнаночной стороны во всех рядах все петли изнаночные.

В следующем ряду, связав 26 петель, делаем накид, 3 лицевых, накид, далее все лицевые. Так вяжется треугольник на носочной части, чтобы в основании треугольника получилось 15 петель, количество петель зависит от ширины ступни.

Далее снимаем эти 15 петель на короткую спицу и вяжем платочной вязкой (лицевые петли с обеих сторон). В конце каждого ряда снимаем по одной петле с длинной спицы на короткую спицу, в начале следующего ряда вяжем две петли вместе, тем самым соединяем след с носочной частью.

Связав так все петли с длинных спиц, соединив носочную часть со следом, вяжем дальше платочной вязкой след под пяткой, в нашем случае — это 14 рядов.

Далее набираем на дополнительные короткие спицы по 14 петель с боков пятки и вяжем на 3 коротких спицах платочной вязкой, снимая каждый раз в конце ряда по 1 петле с длинных спиц и вяжется в начале ряда 2 вместе лицевыми петлями.

Вяжем до верха тапочки, не забывая о декоративных полосках. Закрепляем концы ниток, стираем носочки и отпариваем.

Эти удобные вязаные тапочки спицами очень хорошо сидят на ногах, особенно комфортно пяточкам, вязка хорошо облегает ее, отсутствие каких-либо швов обеспечивает комфорт. 

Кроме того, платочная вязка более прочная, поэтому такие вязаные тапочки более долговечные.